讃岐学生日記: program アーカイブ

matlabの作業ディレクトリをデフォルトの場所から変更するには，
デフォルトの作業ディレクトリに，startup.m というファイルを作って，

cd hoge

などと書けば良い．

ただしMatlab Compilerを使う場合には注意が必要．
スタンドアローンのプログラムを実行した場合，
同じように hoge に移動してしまって，関数が見つからない
といったエラーを吐いて困る．

スタンドアローンのプログラムか判定するコードを追加すればよい．

if isdeployed
disp('This is a standalone application')
else
disp('This is in MATLAB environment')
cd hoge
end

startup.m の内容は，Matlabの起動時に実行されるので，
作業ディレクトリの変更以外にも設定変更を等を行うことができる．

Matlabの外部インタフェースには，

といったものがあるらしい．

WebカメラなんかをWeb services ごしに使えれば，
OSに依存しないで画像データの取得ができるのかな？

使用したい関数 testfunc() が，カレントディレクトリ以外の hoge/lib 以下にある場合には，

addpath(genpath('hoge/lib')); testfunc();

とすれば使用できる．ただし，Matlabを再起動した場合には再び addpath を行う必要がある．毎回 addpath を行うのが面倒な場合には，startup.m に addpath を書いて $matlabroot/work に置いておけばよい．

先日探していた雲台は，研究室にあった TransitRCM を再利用することに決定．
シリアル通信で制御するための準備．

□Matlab
MatlabドキュメントシリアルポートI/O

□Python
pySerial

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