[ 研究室 ]
Matlabでの開発用に使っているWindows機が，
config/system が壊れている
とかいうエラーを吐いて，起動できなくなった．
試用版のソフトをアンイストールして再起動したら，変になった．
"次のファイルが存在しないかまたは壊れている" というエラー メッセージが表示され、Windows XP を起動できない場合の対処方法
ここ↑をたよりにやってみたけど，repair/system というファイルがなくて，
repair/system.bak しかなかったので，これで代用．
今度は，「パスワードが違うよ」みたいなダイアログが出て起動が途中で止まる．
明日（１０日）から火曜（１４日）までお盆休みなので，問題棚上げ．
XPを起動するのはあきらめて，休み明けにデータだけ吸い出そう．
開発環境のほうはMatlabをインストールするだけでよいので楽なはず．
本当，データだけなんとか吸い出せればいいのだけど・・・．
[ 研究室 ]
先日，共同研究先との成果報告会＆意見交換会がありました．
今回の私の課題は，「わかりやすく，視覚に訴えるかたちで」説明する
ことでしたが，ダメダメでした．反省です．
ガビガビじゃないきれいな数式を使い，右脳だけでなく，左脳もフル回転
させてしまったことと思います．いやいや，左脳フル回転ならまだしも，
左脳の息の根を止めてしまったかもしれません(^_^;
「わかりやすく説明するのはプロジェクトリーダーの先生の役目で，
誠実に研究のありのままをお伝えすることで自分の役目は果たした．」
などと自分を慰める今日このごろです．
新年度のオープンキャンパスころには，一般市民でもわかるようなビジュアル
な資料にするぞ．
[ 研究室 ]
某研究室の先輩で，某社の某研究所で活躍されている方の婚約を祝う
飲み会に参加してきました．
会場は品川のタイ料理屋でした．
料理の辛さに多少ビックリしてしまいましたが，
慣れてくればカラウマで酒がすすみました．
幹事をしてくれた，某研究室の同期（某社の某研究所で活躍している）
に感謝です．
実は，この幹事ももうじき結婚で，婚約者同伴でした．幸せムードに
あてられる飲み会でした．
ちなみに，この同期の２次会の幹事を某研究室の後輩で，某社の某研究所
で活躍している２人といっしょにやることになりました．
関係者の皆様，よろしくお願いします．
こうして見ると，某社の某研究所で活躍している人ばかりです．
しかも，みんなリクルーターとやらで，大学にもちょくちょく顔を
出すことになるらしい．
最後に業務連絡・・・
某SNSで，某研究室のコミュニティを立ち上げることになりそうです．
立ち上げた際は，関係者のみなさまご参加下さいませ．
[ 研究室 ]
先日（2007/01/26），東工大で開かれた
NIPS2006を読む会
に参加させていただきました．
NIPS2006採録者４名の講演もあり，大変お得な会でした．
NECやIBM，渡辺研など東工大の人たちの議論はハイレベルでした．
近いうちにレジュメが公開されるようです．
[ 研究室 ]
みなさま，あけましておめでとうございます．
本年もよろしくお願いします．
私はもちろん，当ページをご覧になるみなさまに
とっても良い年となることを祈っております．
さて，私は，今日が仕事初めです．
キーボードを叩く指が多少ぎこちなかったり，
指が疲れやすい気がします．(^_^;
２００７年（度）は，参加させていただいている
プロジェクトの最終年（度）にあたります．
仕事の成果物をドシドシとアウトプットしていきたい
と思います．
来月のあたまには，国際会議の締め切りが２つあるので，
まずは，これを着実にこなさなきゃです．
先日探していた雲台は，研究室にあった TransitRCM を再利用することに決定．
シリアル通信で制御するための準備．
□Matlab
Matlabドキュメント シリアルポートI/O
□Python
pySerial
[ 研究室 ]
「パンチルト台」を探していたけど，「電動雲台」や「旋回台」で検索するといくつか見つかった．
? 甲南エレクトロニクス株式会社 パソコン制御雲台：価格不明．耐加重量1.5kg
? 日立監視用CCTVシステム：16.8万円．耐加重量15kg．制御ソフトは不明．
? 池上通信機株式会社 電動雲台（パンチルト台）：15万円〜．耐加重量3kg〜．制御ソフトは不明．
[ 研究室 ]
PCから制御可能なパン・チルト台を探していまるのですが，ちょうどいいもの（スペック，価格）が見つかりません．
今のところ見つけたのは，２つ．
パン・チルト機能をもったWEBカメラが多く販売されていてすぐに見つかるのですが，カメラ以外のセンサの向きを制御するためのパン・チルト台がうまく見つけられません．
TransitRCMよりも，もう少し耐加重が大きなものがほしいのだけれど．
[ books, music & movies ][ 研究室 ]
"The EM Algorithm and Extensions"
Geoffrey J.McLachlan and Thriyambakam Krishman,
1996.
これまでの実施状況
第1回 2006/06/21(wed.) 10:00 第1章 イントロダクション
第2回 2006/06/28(wed.) 10:00 第2章 実例
今後の予定
第3回 2006/07/05(wed.) 10:00 第3章 理論
第4回 2006/07/12(wed.) 10:00 第4章 誤差・収束性
第5回 2006/07/19(wed.) 10:00 第5章 ECM/ECMEアルゴリズム
第6回 2006/07/26(wed.) 10:00 第6章 関連トピック
[ life hacks & creativity ][ 研究室 ]
先輩というのはありがたいものです．
昨日，今日と研究室を卒業した方が訪ねて来られて話す機会がありました．
最近どうも思考回路が錆び付いていたのですが，コンテキストを共有している人とのちょっとした会話が回路の接点復活に役立った気がします．
がんばるぞ．
決して，
晩飯をおごってもらったり，
チョコレートをもらったり，
したのでおもねっているわけではありません(^_^;)
[ life hacks & creativity ][ 研究室 ]
堀研定例研究会でのJさん（N研）の発表が面白かったのでメモしときます．
Jさんは博士課程の大学院生ですが，SWO(Sine Wave Orchestra)という音楽（音響？）活動をやってます．楽器（と言っていいのかな？）がとても特徴的で，サイン波のみを用います．SWOはだれでも参加できて演奏者と聴衆が渾然一体となって音響作品を作り上げるというコンセプトなのだそうです．この音響作品は，物理的にはサイン波の合成によって作られる音場です．
Jさんは上記SWOのコアメンバー４人でSWQ(Sine Wave Quartet)というのもやっているそうで，こちらは４人の演奏（パフォーマンス）を聴衆が聞く（見る？）というスタイルなのだそうです．SWQでは「メンバーの４人が演奏する」という形式にはなっていますが，完成された作品を聴衆に聞かせるというのではなく，「その日その場限りのパフォーマンス・完成作品」を会場の雰囲気を取り込んで作り上げるという考え方のようです．「その日その場限り」という考え方はSWOと共通しています．
でもって，今日のお話はこのSWQで使っている（特殊な）「楽譜」が題材でした．この「楽譜」が，彼らのパフォーマンスをより創造的なものにするのに役立っているのではないか？（既存の楽譜を用いたのではSWQの演奏はうまく行えないのではないか？）という主張でした．
Jさんによれば楽譜の役割は，
というだけでなく
としての役割があるのだそうです．
でもって面白いのが，通常は「作曲」と「演奏」というのは分離されているはずなのですが，SWQの場合は「その場で作曲し，演奏する」という具合です．
※「作曲」なのか「編曲」なのかはよくわかりませんが，SWQのコンセプトや変更の自由度の大きさを考えれば「作曲」と言ってよいように思います．
※一流の演奏家は，楽譜に記録されている音を機械的に再生しているだけではなくその人なりの演奏方法を実践しているはずです．その意味で非常の知的な活動をしているはずですが，「作曲」とは違います．
となると，楽譜に「何を表現すべきか」・「どのように表現すべきか」といったことが，従来の楽譜とは違ってしかるべきという気がします．
彼らの使っている（特殊な）「楽譜」というのは日本語で書かれていて，
ゆ〜〜〜くりはじめて，フォファフォファフォファフォファ．
会場の空調の音も分かるように．
ドドドドド．
という具合です．（注：うろ覚えですので，実物とは異なります．）
小中学校でならった五線譜の楽譜とはかけ離れてます(^_^;)
「楽譜」という道具が彼らのパフォーマンスに与える影響の具体的なメカニズムはまだまだわかりませんが，具体事例として面白いと思いました．現在の表現方法が完璧というわけでもないでしょうし，これからどのように発展していくのか楽しみです．
それと（最後になりましたが），
「スケッチ」というのは，建築家が設計の初期段階でおこなうラフスケッチのことです．建築家にとってこの「スケッチ」というのは非常に重要なプロセスなのだそうです．スケッチしてみて初めて気づくことが多々あっるのだそうです．この「スケッチ」ですが，創造活動支援研究では「外在表現が人間の創造的思考を促進する」というのの例としていつも挙げられます．
「楽譜」と「スケッチ」が似たような役割を果たしているというのが創造できます．SWQの「楽譜」について研究することは，「作曲（＋演奏）」という創造的思考における外的表現の役割を研究することになります．
創造活動支援の研究対象として非常に面白いと思いました．
ちなみに，Jさんのボスがオーガナイザをつとめるワークショップが開かれるようです．
"Sketching" Nurturing Creativity:
Commonalities in
Art, Design, Engineering and Research
[ 研究室 ]
D論の審査日程が決まりました．
2005年2月13日（月）10:00 - 12:00
です．
審査委員は，
K先生，S先生，N先生，Y先生，A先生，H先生（主査）
の６人．
本審査は２月１３日（月）ですが，１週間前くらいには各先生に説明しに行かなくてはらないので，実質的には１月中で決まります．
[ 研究室 ]
Tさんにメモリの故障の件を話したところ，memotest86 というメモリ診断プログラムを教えていただきました．
件のマシンに再びメモリを挿してみたところ，正常に起動しました．？？？
診断の結果でも，メモリに異常は見つかりませんでした．
マザーボードにホコリでもたまってたかな？
少し冷静に考えると，「メモリの不調で画面が乱れる」という昨日の推理も変です．
あと１ヶ月，どうかマシンが動作しますように(T人T)
追伸：
独法化以降，大学内での学生や職員の怪我についてやけにうるさくなっています．
間抜けな怪我をされていることがよくあるようですが，そんな間抜けぶりを大まじめに事例として紹介しているのには笑えます．
大きな声では言えませんが，私は以前，メモリを抜こうとしてマシンのヒートシンクで指を切ったことがあります．はずかしい〜(^_^;)
[ 研究室 ]
PCのメモリが故障するという事態に初めて遭遇しました．
駆動部分もないのに，メモリが突然壊れることってあるんですね．
計算用のマシンだったので，起動しなくなったときは慌てましたが，故障しているらしきメモリが運良くすぐに特定できたので，故障メモリを抜いて再起動したら無事起動しました(^_^;)
メモリのメーカー保証については，Tさんに聞いてみよう．
[ たまに行くならこんな店 ][ 研究室 ]
今日は研究室の忘年会が下北沢の居酒屋で行われました．
１次会の後，有志４人でぴあぴあへ．
M1の時に，当時の卒業生追い出しコンパで行って以来でしたが，
久しぶりに訪れてみて，やす〜い感じ，わか〜い感じが新鮮でした．
隣の座敷では，いかにも大学生（教養）のグループがぐでんぐでんになってました．(^_^;)
若いっていいなぁ〜．
[ たまに行くならこんな店 ][ 研究室 ]
代々木上原にある洋菓子店．
芸能人もちょくちょく買いに来るらしい．
今月は我らが研究室の先生お二人が誕生日である．
今日のMLM（Monday Lunch Meeting）でお祝いを行うことに．
ホールのケーキを２つ（カシス，チョコ）購入．値段は手頃でした．
ボージェレ・ヌーボーを飲む会にご参加のみなさまおつかれさまでした．
非常に楽しくワインを楽しむことができました．ありがとうございました．
[ 研究室 ]
先週末の土曜日（２００５年１１月１２日），最近転職した研究室の先輩の転職を祝う飲み買いに参加して来ました．
新宿の高層ビル上部にある居酒屋でしたが，夜景のきれいさに驚かされました．いつもは，渋谷とか下北とかの雑居ビルにある居酒屋ですが，ああいうのもいいですねぇ．
[ 研究室 ]
今日はY助手の送別会．
昼間っからあんなことやこんなことも・・・
夕方からはさらにあんなことが・・・ムフフ．